题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友13***556
发布时间：2023年8月13日 08:27
[问答题]
已知系统的结构图如图所示。 （1）确定K和Kt满足闭环系统稳定的条件； （2）求当r（t）=t1（t）和n（t）=0时，系统的稳态误差ess； （3）求当r（t）=0和n（t）=1（t）时，系统的稳态误差ess。
已知系统的结构图如图所示。
（1）确定K和Kt满足闭环系统稳定的条件；
（2）求当r（t）=t1（t）和n（t）=0时，系统的稳态误差ess；
（3）求当r（t）=0和n（t）=1（t）时，系统的稳态误差ess。
参考答案
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