(12分)图示的轮系中,已知各标准齿轮的齿数Z 1 =20, Z 2 =40, Z 2' =15, Z 3 =60, Z 3' =18, Z 4 =18, Z 7 =20, 齿轮3和7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1,蜗轮齿数Z 6 =40。齿轮1为主动轮,转速n 1 =100r/min。 (1) 由图知蜗杆的旋向为____________,则蜗轮的旋向为___________; (2) 若使轴IV上所受轴向力尽可能小,轴I、II、III、IV的旋转方向分别为______________、_________、____________、_______________;齿条的移动方向为____ 。 (3) 齿轮7的分度圆半径是____。 (4)齿轮3的齿顶圆直径是____,齿根圆直径是____。 (5) 齿条8的运动速度为____。 (6) 蜗杆5和蜗轮6正确啮合的条件是:____。