工艺要求利用回流量来控制塔顶温度t(简单控制系统)，为保证塔正常操作，回流量不允许中断。 ① 指出构成控制系统时的被控变量、操纵变量、主要干扰是什么？ ② 在图上画出控制流程图并确定执行器类型； ③ 选择控制器的作用方向； ④ 画出简单控制系统方框图； ⑤ 简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析控制动作过程）。