博学公司最近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下： ①本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序...请用150字以内的文字说明什么是系统失步，系统失步后应如何处理。