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提问人：网友l******8 发布时间：2022年4月6日 07:09
[问答题]

如图a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角ϕ=ωt（ω为常量），偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

参考答案
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